PR2 シミュレーター

By in 工事中エリア on 2013/07/09

http://www.ros.org/wiki/pr2_simulator

http://www.ros.org/wiki/pr2_simulator/Overview

http://www.ros.org/wiki/pr2_simulator/Tutorials


https://github.com/morse-simulator

40万ドルのパーソナルロボット「PR2」、米ベンチャーが発売
米ロボットベンチャーWillow Garageは9月7日、パーソナルロボット「PR2」の一般販売を開始した。価格は40万ドル。オープンソースコミュニティーの貢献者には、12万ドルの割引を提供する。
 PR2は全方向に移動できる胴体に2本のアーム、カメラやセンサー、Wi-Fiを備えた自律型ロボットで、これまでは研究機関などに提供されていた。8コアXeonプロセッサ、24GバイトのRAM、2TバイトHDDを備えたサーバ2基を内蔵している。ユーザーはオープンソースのソフトウェアライブラリや開発ツールを使って、ニーズに合わせてカスタマイズできる。

PR2 Robot System Price Including
Two arms + grippers
Omnidirectional mobile base
Sensor suite (mono-stereo with texture projector, wide field of view color stereo, 5MP camera, tilting LIDAR, base LIDAR, IMU, pan/tilt platform, forearm cameras, gripper tip sensors)
2 x onboard Xeon servers (each server: 8 cores i7, 24GB RAM, 2TB disk)
Power system (onboard chargers, 1.3 kWh battery system)
Full system EtherCAT motion control network
Full system Gigabit Ethernet network with 32GB backplane switch
Dual radio WiFi
Wireless Run-Stop system
Base station

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