ロボットハンドマニピュレーション [単行本]

By in ロドリゲス書房倉庫 on 2013/07/09


本書は,ロボットハンドや複数のロボットアームを用いたマニピュレーションにおいて,物体を把握するときの接触や拘束の力学モデル,動的に対象物体を操作するときの動力学モデル,非線形システムの安定論,ハンドロボット制御についての工学基礎を述べたもので,ロボットによる器用な物体操作の基礎をまとめた。
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ロボットマニピュレーションはロボットによる柔軟な操作を意味する。
本書は,ロボットハンドや複数のロボットアームを用いたマニピュレーションにおいて,物体を把握するときの接触や拘束の力学モデル,動的に対象物体を操作するときの動力学モデル,非線形システムの安定論,ハンドロボット制御についての工学基礎を述べたもので,ロボットによる器用な物体操作の基礎をまとめた。

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