解剖!歩くASIMO 二足歩行ロボット・アシモ 歩行システムの秘密

By in メインフロア on 2013/07/15


人間の姿をしたロボット=ヒューマノイドのASIMO。ホンダの技術の粋を結集し、精密な身体機構のシステムと完璧な姿勢の制御技術によって2足歩行を可能にしたASIMOの秘密を大解剖!出版社: 技術評論社 (2004/4/23)
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Chapter01

Core Technology 二足歩行の技術
Part1 Three Elements 二足歩行を構成する3つの要素
Part2 Step to Walking 二足歩行ロボットへのステップ
Part3 New Technology ASIMOの新歩行技術
Chapter02

Ability Database ASIMOの動的性能
Part1 i-WALK Technology 人間のように滑らかに歩く−自在歩行−
Part2 Sencer Technology 環境を理解して行動する−認識技術−
Part3 Control Technology ASIMOをコントロールする そして未来のASIMO
Part4 Question&Answer ASIMO Q&A
Chapter03

Team Spirit 不可能への挑戦
ASIMOを作った男たち
ASIMOの生みの親たち
ASIMO開発年表
Chapter04

Humanoid Robots 人間型ロボットの現在
QRIO
morph3
HOAP-2
Mk.5
PINO
ながら
KOZOH-II
HRP-2
isamu
WABIAN-R?
Appendix 付録

ロボット・キーワード事典
ロボット年表
Columns

驚異的ダイエットに成功したASIMO
ロボットの筋肉「アクチュエータ
ロボットの感覚器官「センサー」
静歩行と動歩行

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