自作ロボット入門―ラジコンロボ編

By in ロドリゲス書房倉庫 on 2013/07/21


ラジコンで操作できる四足歩行ロボットを作ろう。応用例として、無線CCDカメラの搭載も解説。はじめてロボットを製作する方に最適の入門書です。
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本書の例のように爬虫類型のロボットを考えた場合、各足で最低でも肩に2方向、肘に1方向動かさなければならない。
これが4つの足で、合計12個のコントロールが必要になる。
一般的なラジコンでは12個も信号はないし、12個を同時にコントロールするのは人間ワザではない。
 自作ロボット入門ラジコン編

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